改向滚筒是皮带机运转的主要部件，分成光面和胶面两种滚筒；按结构形式分为轻型、中型和重型系列。

改向滚筒主要在皮带运动的下方，如皮带运送方向为左，那么改向滚筒在皮带机的右侧，主要结构为轴承和钢筒，传动滚筒是皮带机的主动轮，从两者之间的关系来说就好比自行车两个车轮，后轮就是传动滚筒，前轮是改向滚筒；改向滚筒和传动滚筒在结构上是没有区别的，都是由主轴滚筒轴承及轴承室组成传动滚筒分主传动和从动两种。